📖 MarIn 工具箱介绍

MarIn​（全称 Marine Installation）是一款基于 ​​MATLAB/Simulink​​ 平台开发的​​开源模块化风机叶片安装仿真工具箱​​，专为海洋工程中的​​控制设计​​需求而优化。通过与 ​​MSS（Marine Systems Simulator）工具箱​​协同工作，MarIn 能够高精度模拟多种复杂海上作业场景，为浮式或固定式安装船的风机叶片吊装过程提供动态仿真支持。

🔧 核心特性

• MATLAB/Simulink 接口：无缝集成 Simulink 环境，支持模块化拖拽建模与自定义控制算法设计。
• 开源与面向对象：代码公开且采用面向对象编程（OOP），便于用户扩展或修改模型（如缆绳、吊钩、叶片等组件）。
• 多场景兼容性：
  • 支持浮式与固定式安装船的动力学模拟。
  • 集成湍流风场模型，可导入 HAWC2/FAST 的气动系数数据。
  • 兼容 MSS 工具箱，实现海洋系统联合仿真。
• 验证保障：提供代码到代码（Code-to-Code）验证，确保仿真结果的可靠性。
• 应用广泛性：已被挪威科技大学（NTNU） 等多所高校及研究机构用于教学与科研项目。

📦 工具箱模块组成

MarIn 包含以下关键物理组件模型：

• 吊装系统：钢丝绳、吊钩、叶片。
• 环境载荷：风场（含湍流模型）、波浪、海流。
• 船舶系统：起重机、船舶运动响应（浮式/固定式）。
• 控制模块：主动升沉补偿器（Active Heave Compensation）、低高度提升系统等。

💡 使用建议

• 适用于海洋工程、控制科学、风电技术等领域的研究与教学。
• 推荐与 MSS 工具箱配合使用以解锁完整海洋环境仿真能力。
• 支持用户基于模块化结构进行二次开发，例如集成新的控制算法或船舶模型。

𖣘 应用案例：

📥 获取与使用

• 基础版开源代码：
  GitHub 仓库：https://github.com/NTNU-MCS/MarIn

• 完整版（含湍流风场模块）：
  下载链接：https://www.dropbox.com/s/g7jxpmyrmy0pkme/Marin_blade_v1_0.zip?dl=0

✅ 引用格式

如果您在研究中使用了 MarIn 工具箱，请引用以下文献：

Zhengru Ren, Zhiyu Jiang, Roger Skjetne, Zhen Gao (2018). Development and application of a simulator for Offshore Wind Turbine Blades Installation. Ocean Engineering, 166:380-395