清华大学深圳国际研究生院研究生专业基础课（2024-2025）
本课程通过讲授非线性系统基本分析方法、反馈系统分析方法、现代分析及非线性反馈控制器设计方法，提高学生解决非线性系统问题的能力。
清华大学深圳国际研究生院研究生专业基础课（2023-2025）
动力定位系统是一种高技术海洋装备，可通过调节推进器推力，使浮式结构物抵抗海洋风浪流动力载荷，控制位置和艏向保持不变或沿着预定轨迹航行。
清华大学深圳国际研究生院研究生专业基础课（2023-2025）
一门全面涵盖各种海上作业、建模方法和海洋工程分析技术的课程。
MR8500 - PhD Topics in Marine Control Systems
An intensive lecture showing how thousands of theoretical papers on backstepping designs can be understood in 2+2 hours.